智能(néng)制(zhì)造還(hái ε® )有(yǒu)多(duō)遠(yuǎn)？--談談為(wèi)什(shén)麽要(yào)  ÷采用(yòng)OPC UA？

不(bù)管上(shàng)層架構是(shì)如(rú)何進行(xíng)智能(★↑néng)分(fēn)析與優化(huà)的(de)，Ω'₩但(dàn)是(shì)，到(dào)了(le)制(zhì)造執 π↕行(xíng)層面，如(rú)果缺乏運動控制(zhì)系統的(de)精準、柔性的(de)執行(x€÷íng)，那(nà)麽無法達到(dào)所謂的(de)“智能(néng)”-執行(x←¶íng)是(shì)智能(néng)的(de)重要(yào)組成，就(jiù)相(xiàλσng)當于企業(yè)戰略很(hěn)美(mě < i)好(hǎo)，卻無法執行(xíng)。

　　圖1-我們的(de)産業(yè)有(yǒu©αλ•)太多(duō)的(de)理(lǐ)想有(yǒu)待實現(xiàn)

　　同樣道(dào)理(lǐ)，我們總是(shì)探討(tǎo)♠←Ω 高(gāo)大(dà)上(shàng)的(de)雲平台、大(dà)數(shù)據分(fēn)¶∞♠析、人(rén)工(gōng)智能(néng)、物(wù)聯網，但(dàn)是(shì)，數(✘±shù)據互聯卻是(shì)第一(yī)個(gè)障礙，而同樣道(dào)理( ∑φlǐ)，OPC UA作(zuò)為(wèi)數(shù)據互聯的≠φ(de)基礎标準與規範，卻似乎很(hěn)多(duō)人(ré↓©n)并不(bù)了(le)解，甚至很(hěn)多(duō)做(zuò)所謂工(gōng)廠(​÷§chǎng)集成的(de)人(rén)也(yě)不(bù)是(shì)很(hěn)清楚，在 ↔數(shù)據采集、傳輸與生(shēng)産運營中，我們會(huì)需要™✘₩♣(yào)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的(de)機(jī)器(qì)狀态、® 生(shēng)産能(néng)耗、質量 ∑≠ 相(xiàng)關、生(shēng)産相(xiàng)關參數§≠(shù)進行(xíng)采集，但(dàn)是↕∞(shì)，如(rú)果缺乏統一(yī)的(de)标準與信息模型，我們會(huì)遇到(∑‌≠dào)非常大(dà)的(de)困境。
　　智能(néng)制(zhì)造的(de)美(měi)好(hǎo)前景需要(yào)底層的(de)技(jì♦♥)術(shù)支撐，标準與規範先行(xíng)，否則，♣&€我們就(jiù)會(huì)離(lí)智能(néng)制(zhì)造很(hěn)​★→遠(yuǎn)—遠(yuǎn)到(dào)超出我們的(de)想像&ε 。
　　一(yī)、數(shù)據采集的(de)困境
　　盡管大(dà)家(jiā)都(dōu)認為(w∑€​∑èi)大(dà)數(shù)據分(fēn)析₩≥σ€将給我們帶來(lái)巨大(dà)制(zhì)×​←造優化(huà)潛力，并改善我們的(de)生(shē₹•σπng)産運營效率、資産管理(lǐ)水(shuǐ)平，但(dàn)是(shìλ♠₩✘)，在現(xiàn)實的(de)智慧工(gōng)廠(chǎng)互聯的 ♥≠(de)時(shí)候，卻困難重重，無論是(shì)IIoT還(₽↑♦hái)是(shì)大(dà)數(shù)據分(fēn)析各種概念都(dōu)給我們以未來(§☆§αlái)無限光(guāng)明(míng)的(de)願景，但(dàn)現(xiàn)實卻那(n¶♥₹₽à)麽骨感。
　　（1）.大(dà)量的(de)連接工(gōng)作(zuò)耗費≠£☆(fèi)精力
　　凡是(shì)在做(zuò)智慧工(gōng)廠(chǎ→↕♥ng)的(de)公司、系統集成商都(dōu)清楚，包括MES廠(chǎng)商，就(jiù←£)光(guāng)将現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據采集實現(x♥Ωiàn)，這(zhè)個(gè)工(gōng)作(zuò)量有(yǒu)多(duō)大(dà)，為✘≤(wèi)了(le)一(yī)個(gè)不↔✔<♦(bù)大(dà)的(de)項目，要(yào)去(qù)連接各種通(tōng)信總線、≈§♣要(yào)配置各種機(jī)器(qì)的(de)參數(shù)，很(hěn)多(d&>∞uō)參數(shù)還(hái)因為(wèi)技(jì)術(sh≤ ù)保密的(de)原因不(bù)開(kāi)放(f©™àng)，因此，采集了(le)很(hěn)多•®♦(duō)價值量并不(bù)高(gāo)的(de)數(shù)據，很(¥∏★hěn)多(duō)從(cóng)IT業(yè)過來(lái)掘金​®€(jīn)工(gōng)業(yè)物(wù)聯網的(de)公司都(d​÷↕"ōu)很(hěn)郁悶，因為(wèi)這(zhè)個(gè)錢(qián)賺的(de)實在→&₽±是(shì)太辛苦，以至于他(tā)們對(duì)這(zhè)件(jiàn)事(↑€Ωπshì)情産生(shēng)了(le)悲觀情緒。做(zuò)自(zì)動÷π↓±化(huà)的(de)還(hái)好(hǎo)，原來(lái)就(jiù)是(shì)遇到(dào→§↓∞)這(zhè)些(xiē)問(wèn)題，但(dàn)對(duì)IT就(‌♠jiù)很(hěn)慘了(le)，因為(☆α₩wèi)，這(zhè)太過消耗工(gōng)δ∞程師(shī)資源。

　　圖2-數(shù)據是(shì)否讓我們無所适從(cóng)？

　　（2）.采集什(shén)麽數(shù)↑♣∑∏據不(bù)是(shì)很(hěn)清楚
　　這(zhè)是(shì)一(yī)個(gè)困難，對(duì)于如(rú)何運✔↕營生(shēng)産系統，往往很(hěn)多(du≠♦×βō)做(zuò)IT的(de)缺乏對(duì)機±™(jī)器(qì)的(de)了(le)解，對(d↕ ₽¶uì)生(shēng)産工(gōng)藝、流程的(de)了(le∑β )解，不(bù)能(néng)定義清楚需要(yào)采集什(shén)麽★♣♥ 樣的(de)數(shù)據？如(rú)何使用★∏♥'(yòng)這(zhè)些(xiē)數(shù)據？
　　很(hěn)多(duō)時(shí)候，大(dà ₩)家(jiā)隻是(shì)說(shuō)“先把數(shù)據采起來(lái∏≈↕)再說(shuō)”，至于這(zhè)個(gè)數(shù)據能(♦♣β§néng)幹什(shén)麽，那(nà)是(shì)以後的(de ε)事(shì)情，先讓數(shù)據不(bù)要↑♦∏(yào)流失、浪費(fèi)，但(dàn≥©')是(shì)，如(rú)果不(bù)知(zhī)道(dào)數(sh¶↔¥ù)據的(de)用(yòng)途，那(n♠&φà)麽你(nǐ)怎麽知(zhī)道(dàoδΩ)你(nǐ)采集的(de)數(shù)據是(shì)對(duì♣<÷☆)的(de)？如(rú)果采集了(le)一(yī)大(dà)堆數(shù€ ☆)據在用(yòng)的(de)時(shí)候發現(xiàn)少(shǎo)了(le)一(yī)'↑£個(gè)數(shù)據不(bù)能(néng)≈₽•☆用(yòng)于分(fēn)析工(gōng)藝對(duì)能(néng)耗的(de)影→α(yǐng)響，那(nà)豈非你(nǐ)所有(yǒu)采集的(de)數(shù)據就(j​₩αiù)沒有(yǒu)用(yòng)了(lε→↑©e)？
　　（3）.數(shù)據要(yào)做(≥Ωzuò)什(shén)麽用(yòng)不(bù)清楚δ±×​
　　這(zhè)又(yòu)是(shì)一(yī)個(gè↕"→)尴尬，就(jiù)是(shì)要(yào)這(zhè)些(׶↑₽xiē)數(shù)據幹什(shén)麽用(yòng)？如(rú)何使用(yòng)'₹這(zhè)些(xiē)數(shù)據，而這(zhè)個(gè)問(wèn)題又(yòu)不(✘ λbù)再是(shì)一(yī)個(gè)技(jì)術(shù)問(‍βwèn)題，而牽扯到(dào)公司的(de)運營管理(lǐ)水(shuǐ)平的(de)問(wè✘$βn)題，如(rú)果能(néng)夠達到(dào)較高(gāo)的(de)數(shù)據精 ​∞準化(huà)管理(lǐ)、并且有(yǒu)先進的β↓₩(de)管理(lǐ)模型，那(nà)麽這(zhè)件(ji•≠àn)事(shì)情反倒易于理(lǐ)解，因為(wèi)首先它知(‌>zhī)道(dào)哪些(xiē)數(shù)據需要(yào)采集‍±✔，而如(rú)果運營管理(lǐ)水(shuǐ)平一π‌£(yī)般的(de)情況下(xià)就(jiù)會(huì)出現(xiàn)委托第三方系統集成商‍÷采集的(de)數(shù)據不(bù)知(zhī)道(dào)‌' ≈該怎麽用(yòng)，這(zhè)牽扯到(dào)企業(yè)的(de)ε Ω≠數(shù)字化(huà)經營的(de)策略問(wèn)題。

　　圖3-我們要(yào)這(zhè)些(xiē)數(shù)據幹什(shén)麽≤σ？

　　二、為(wèi)什(shén)麽要(yào)采用(yòng)OPC UA？
　　包括主流的(de)自(zì)動化(huà)廠(chǎnφ×₽g)商，以及IT世界的(de)華為(wèi)、Microsoft、CISCO等都←δ(dōu)成為(wèi)了(le)OPC UA的(de)支持者，以及協會(huì)組織如(rδ≈ú)OMAC、Euromap、Automatiⱕ₹on ML、ISA、FDT/DTM、MTConnect、BacNet，以及全球主要(yà≠∑α"o)的(de)現(xiàn)場(chǎng)總線基金(jīn)會(huì)​♣≤如(rú)PI、EPSG、ETG、SERCOSIII均支持與OPC UA的(de)融合‍≈♥與開(kāi)發工(gōng)作(zuò)‍✘£，為(wèi)什(shén)麽這(zhè)些(xiēσ<≤÷)國(guó)際自(zì)動化(huà)、IT、基金(jīn"♦Ω)會(huì)組織、行(xíng)業(yè)協會(huì)都✔Ωσ(dōu)聚焦在了(le)OPC UA上(shàng)？
　　圖4為(wèi)結合OPC UA的(de)φ$γ标準文(wén)檔，自(zì)行(xíng)設計(jì)的(de)圖用(yòn©βg)于闡述采用(yòng)OPC UA的(de)八個(gè)原因。

　　圖4-為(wèi)什(shén)麽選σ•擇OPC UA？

　　工(gōng)業(yè)通(tōng)信分(fēn)←✘為(wèi)互聯（硬件(jiàn)接口的(de)連接）、互通(tōng)（軟件 ← (jiàn)層面的(de)數(shù)據♣↔格式與規範）、語義互操作(zuò)（語義的(de)定義與規範）幾個₩↓(gè)層面，而各種總線解決的(de)是(shì₽✘)連接問(wèn)題，而互通(tōng)解≠ 決了(le)應用(yòng)層的(de)匹配，而OPC UA則解決不(bùλ♦¥ )同系統之間(jiān)的(de)語義的(de)互操作↕>±‍(zuò)-包括應用(yòng)行(xíng)為(wèi)與動态功能(néng)。
　　獨立性、安全、國(guó)際标準、建模與信息模☆λ型、即插即用(yòng)這(zhè)些(xiē)都(dōu)是(shì)從(≤↕cóng)技(jì)術(shù)角度來(lái)分(fēn)析OPC U→'¥A何以成為(wèi)大(dà)家(jiāδ​​)關注的(de)焦點。
　　三、信息模型的(de)建立
　　如(rú)何理(lǐ)解信息模型？
　　信息模型是(shì)什(shén)麽？₽→✔如(rú)果用(yòng)OPC UA的(de)技(jì)術(shù)來(lái)介紹可§♥₩↓(kě)能(néng)不(bù)大(dà)易于理♥✔≠©(lǐ)解，但(dàn)是(shì)，如(rú)果我們想實現(x♣∞>‍iàn)機(jī)器(qì)人(rén)與注塑機& ←"(jī)進行(xíng)協同的(de)工(gōng)作(zuò)的÷¶€®(de)時(shí)候，我們必須清楚，他(tā)們之間(jiān)需要(yào)•δ≈哪些(xiē)數(shù)據來(lái)保證他(tā)們之間(jiān)∏​♣的(de)工(gōng)作(zuò)一(yī)緻性呢(ne)？這(zhè)就(jiù)是(shì>ε​)數(shù)據的(de)應用(yòng)問(w ¶©<èn)題，而同樣道(dào)理(lǐ)，我們希望實現(xiàαΩn)OEE的(de)統計(jì)，那(nà)麽OEE的(de)計(jì)算('≥←suàn)就(jiù)是(shì)一(yī)個(g£Ω¶♥è)信息模型，我們需要(yào)與之相(xiàng)關的(de)數(shù)據，而垂直行(xí ₽♦ng)業(yè)的(de)信息模型則在于具體(tǐ)的(de)包裝 ♥、塑料、印刷行(xíng)業(yè)所采集的(de)對(duσπì)象定義不(bù)同。

　　圖5-讓數(shù)據變得(de)規範與标準

　　簡單理(lǐ)解信息模型就(jiù)是(shì)為 '¥​(wèi)了(le)實現(xiàn)特定任務，而對(duì)數(sh✔¶÷>ù)據所進行(xíng)的(de)标準封裝，OPC UA提供了(le)一(yī♣‌•←)個(gè)如(rú)何封裝信息模型的(de)标準，除了•♣(le)已經納入到(dào)OPC UA架構下(xià)的(de)PackML、MT∑€Connect、Euromap、Autom≤×∑‍ation ML等之外(wài)，OPC UA還(hái♠♦™)支持行(xíng)業(yè)自(zì)定義的(de)信息模型，OPCUA采用(yònβ₽ε£g)面向對(duì)象的(de)思想，使得(de)這(₽¥₽zhè)些(xiē)開(kāi)發變得(♥ de)簡單。

　　圖6-OPC UA架構

　　圖6是(shì)OPC UA的(de)架構，它包含了(le)基礎信息模型、行(xí ™ng)業(yè)信息模型，也(yě)包括制(zhì)造商自(zì)定義 ε的(de)信息模型，提供傳輸服務、發現(xiàn)功能(nén∏•εg)是(shì)基礎的(de)，而信息模♥¶₩λ型是(shì)跨平台、跨行(xíng)業(yè)的(de)應用(yòng)₩∏≠∑需求。
　　四、OPC UA的(de)應用(yòng)好(hǎo)處有(yǒu)哪些(xiē)？
　　4.1對(duì)于系統集成而言，OPC UA有(yǒu)哪些(xiē)好≠≠¥ε(hǎo)處？
　　我們必須确保針對(duì)質量、效率、能(néng)源、維護等參數(shù)具有(yǒγ♦‍u)統一(yī)的(de)模型，這(zhè)樣可(kě)以讓我們做(zuò)到(dào↓₩♠)以下(xià)幾點：
　　（1）.軟件(jiàn)複用(yòng)：通(tōng)€∏"過數(shù)據建模形成的(de)應用(yòng)模塊，如(rú)PackML可(kě)以讓±♠ 我們針對(duì)包裝機(jī)與MES相(xiàng)互關聯ε∑¥>的(de)數(shù)據統一(yī)封裝，可(kě)以通(tōng)過一(✘♣yī)個(gè)模塊的(de)調用(yòng)即可(k≤§ ě)實現(xiàn)相(xiàng)關數(shù)據的™♦(de)調用(yòng)。這(zhè)就(♦↓jiù)像貝加萊的(de)mapp中的(de)PackML、Euromap軟件(jiàn≈↑)模塊一(yī)樣。
　　（2）.關注點分(fēn)離(lí)與軟件(jiàn)模塊化(huà)：✘☆σ通(tōng)過共享的(de)信息模型，O♣♣±PC UA讓面向服務（SoA）的(de)應用(yòng)得(de)以實現(xiàn)，由于采用☆∑≤♦(yòng)了(le)關注點分(fēn)離(lí)的(de)設計™ ₩σ(jì)思想，HMI與應用(yòng)程序可(kě)以分(fēn)離(lí)CON±✔<TROL ENGINEERING China版權所有(yǒu)♣£，而數(shù)據與應用(yòng)實現(xiàn)分(fēn)離(lí)，可(kě)以由≤×‍不(bù)同的(de)應用(yòng)程序∏≠讀(dú)取共享信息模型進而實現(xiàn)分(fēn)析、顯示應用(yòng​γ)的(de)各行(xíng)其道(dào)。
　　像早期的(de)Andriod一(yī)樣，很(h←≠ěn)多(duō)現(xiàn)場(chǎng)的(de)應用(yòng)存在​₹×著(zhe)一(yī)些(xiē)類似的(de)問(wèn)題控制(zhì)工✘×≈♠(gōng)程網版權所有(yǒu)，你(✘&nǐ)必須為(wèi)每種不(bù)同的(£₩de)屏幕開(kāi)發相(xiàng)應的(♠™de)畫(huà)面，因為(wèi)無法自(zì)适應這(z≥¶∞hè)些(xiē)尺寸，尤其是(shì)那(nà)些(xiē)非标的(de)規格，而另一(yī)方 γ面大(dà)量的(de)程序員(yuán)也(yě)面臨著(zh₩∑®÷e)HMI與應用(yòng)程序之間(jiān)的(de)複雜(zá)耦合關系帶來(lái)的(↑₩→πde)麻煩。
　　在程序開(kāi)發中也(yě)存在這(zhè)樣的(de)問¥​↕(wèn)題，當HMI與應用(yòng)程序之間β≠​β(jiān)出現(xiàn)一(yī)方修改時(shíγ☆≈​)，另一(yī)方也(yě)得(de)修改，另外(wài)一(yī)方面，針對(duì)不(b‌ ù)同的(de)屏幕尺寸需要(yào)采用(yòng)不(bù)同的(de)≈±畫(huà)面設計(jì)。對(duì)OEM廠(chǎng)商而言，這(zhè)便意味著(zh₽≥≠e)為(wèi)了(le)個(gè)性化(huà)的(de)機(jī)器(qì)，必須反複$γ的(de)修改畫(huà)面和(hé)程序、并對(π‌‍®duì)不(bù)同尺寸規格的(de)HMI進行(xíng☆↑)重新設計(jì)。

　　圖7-mappVIEW借助于OPC UA實現(xiànγ<)關注點分(fēn)離(lí)

　　圖7所示的(de)mappVIEW技(jì)術(shù)即₽≈±通(tōng)過OPC UA實現(xiàn)了(le)HMI與程序的(de)關注點分(fēφφγn)離(lí)，使得(de)修改HMI畫(huà)面的(de)組态界面、 &₽流程與應用(yòng)程序無關，而應用(yòng)程序的(de¶≥♣↕)修改也(yě)不(bù)會(huì)影(yǐng)響HMI的(de)畫(huà)面。并且，任意'♥•尺寸規格的(de)HMI、智能(néng)終端均可(kě)自(zì)适應的(deσ®γ)訪問(wèn)機(jī)器(qì)數(shù)據。
　　當然，關注點分(fēn)離(lí)也(yě)是(shì)模©£塊化(huà)軟件(jiàn)實現(xiàn)的(de)主要(yào)方式，這(zhè)與軟件‌¥→♥(jiàn)模塊化(huà)可(kě)以列入同一(yī)優點描述。∏Ωσ
　　（3）.大(dà)量的(de)節約工(gōng)程時(shí)間(jiān)：由于采用(y‌£òng)了(le)标準的(de)數(shù"↔)據模型，使得(de)數(shù)據僅需配置，而無需大(dà)量€≤ •的(de)編程操作(zuò)www.cechina.cn，另外(wài)，标準的(deβ♦)數(shù)據包一(yī)次性讓與任務相(xiàng)關的(de)數(shù)<★據被讀(dú)取，而無需很(hěn)多(d§✔ uō)次的(de)調用(yòng)不(bù)同的(de)參數≈©≈™(shù)，這(zhè)也(yě)節省了(le)工(gōng£≤γα)程時(shí)間(jiān)。
　　（4）.最大(dà)化(huà)數(shù)據應用(yò↔≥∑ng)：設計(jì)與生(shēng)産、維護等能(né¶φng)夠在同一(yī)架構下(xià)進行(xíng)數(shù)據交換，實現(xiàn)企業(∞✘ππyè)的(de)數(shù)據共享與數(σ shù)據價值的(de)最大(dà)化(huà)發β♣揮。就(jiù)像Automation ML一(yī)樣，從(cóng)工(gōng)程設計(φ₩✘₽jì)平台到(dào)工(gōng)藝輔助平台、MES、控制(z♥‌<hì)層數(shù)據可(kě)以實現(xiàn)統一(yī)的(de)标準下(x ≤★ià)的(de)連接和(hé)分(fēn)享。
　　OPC UA在整體(tǐ)上(shàng)使得(de)在工(gōng)廠(chǎng≈λ)的(de)各個(gè)環節的(de)橫向與縱向數(shù)據實現(xiàn)了(l←€∞e)透明(míng)交互，并且，配置效率更高(gāo)，程序與應用(yòng)模塊化α≤(huà)更強，使得(de)工(gōng)廠(chǎng)組織更為(w→≥δèi)便利，即使面對(duì)複雜(zá)的(de)變化(huà)，也(yě)可(kě✘•δ×)以實現(xiàn)快(kuài)速的(de)切換。
　　4.2行(xíng)業(yè)信息模型帶來(lái)快(kuài)速數(shù)據Ω'配置與采集
　　（1）.無關PLC是(shì)誰家(jiā)的(de)：如(rú)果我不(bù)★₹£用(yòng)在乎誰家(jiā)的(de)控制(zhì)器(qì)開(kāi)發的(de)注塑機(¶¶jī)、機(jī)械手的(de)系統，而是(shì)'€直接通(tōng)過數(shù)據的(de)标準配置即可(kě)訪問(wèn)π÷到(dào)機(jī)器(qì)，那(nà)是(shì)否很(hěn)方便的(de)呢©♦≠(ne)？
　　顯然，這(zhè)是(shì)今天做(zuò↑‍"£)工(gōng)廠(chǎng)集成項目的(de)人(rén)的(de)最美(měi)好(hǎo)δ 想法，可(kě)現(xiàn)實中卻并非如(rú)此，也∏뙶(yě)是(shì)可(kě)以連接的(de)，他(tā)們需要(yào)針對(₹←∏duì)不(bù)同的(de)控制(zhì)器(qì)配置不(bù)同Ω®​↑的(de)軟件(jiàn)程序、而且還(hái)需要(yà÷♥‍o)不(bù)同的(de)接口模塊來(lái)支撐，但(δ₩βαdàn)是(shì)如(rú)果無論你(nǐ)采¶☆÷σ用(yòng)何種品牌控制(zhì)器(q←&€ì)、采用(yòng)何種現(xiàn)場(chǎng)總線，隻要(yào)↕→✘™你(nǐ)采用(yòng)OPC UA，我們就(jiù)可(kě)以相(xiàλ¶ng)互訪問(wèn)和(hé)配置機(jī)器(qì)的(de)參數(shù)，那(↕π‍‍nà)麽這(zhè)是(shì)否會(h↔>γ×uì)讓工(gōng)廠(chǎng)的(de)集成人(rén)員(yuán)變得(de)工(gō∑×ng)作(zuò)簡單很(hěn)多(duō)呢(ne)？
　　Euromap 77是(shì)基于Oσ×↓→PC UA的(de)标準設計(jì)的(de)注塑機(jī)通(tōng)信模型，包括了(le)注δ‍↓₹塑機(jī)信息、配置、狀态、模具、驅動的(de)數(shù)據對(duì)象，也(y ♠ě)包括Job、數(shù)據集管理(lǐ)的(de)數(shù)據模型'÷®，如(rú)圖8所示。

　　圖8-Euromap 77基于OPC UA的(de)注塑機(jī)信♠♠息模型開(kāi)發

　　對(duì)于PackML而言，其旨在提供相(xiàng)應的(de)能γ×(néng)力去(qù)連接MES與質量數÷∏•(shù)據，其實，對(duì)于PackML而言，圖9的(de)機(jī)器(qì)狀态使得(d§®β☆e)機(jī)器(qì)的(de)時(shí)間(jiān)統計(j쥀)變得(de)簡單，而PackML正是(shì)遵循了(le)OPC UA的(de)标準與規≠≤×✔範。

　　圖9-PackML的(de)設備狀态

　　通(tōng)過圖9所示的(de)狀态與顯示畫(huà)面，每個(g×λ≤βè)按鍵按下(xià)都(dōu)會(huì)記錄時(shí)間(jiān)，β<σ最終與設備OEE統計(jì)相(xiàng)關的(de)時(shí)間(ji$≥"♣ān)将被用(yòng)于實現(xiàn)生(shēng)産運營效率的(de)統計(jì♥δ)分(fēn)析。
　　（3）.實現(xiàn)OICT融合的(de)數(shù)據融合
　　OICT的(de)融合，必然使得(de)跨平台的(de)IT與OT系←>>®統在語義方面需要(yào)融合，每個(gè)人(rén)必須懂(dǒng)得(∏∑de)另一(yī)個(gè)人(rén)所說(shuō)的(de)每γγ• 局話(huà)的(de)含義，采用(yòng)統一(yī)的(de¥ ≠)标準數(shù)據格式、單位标準（公斤、瓦特、米₩∏₩±、秒(miǎo)、小(xiǎo)時(shí)）、能(néng)源采集的(↓≤ de)标準與數(shù)據集的(de)統一(yī)。
　　邊緣計(jì)算(suàn)正在連接現(xi™☆↔→àn)場(chǎng)設備，實現(xiàn)數(shùγ )據應用(yòng)，而OPC UA則是(₽λ€shì)一(yī)個(gè)标準與規範，用(yòng)于實現(xiàn)IT與OT的(λ≥₩de)互聯，如(rú)圖10，注塑機(jī)的(de)參數(shù)通(tōng)過Euromap¥☆标準被管理(lǐ)、分(fēn)析系統讀(dú)取↓↕©并通(tōng)過OPCUA将生(shēng)産任務下(xià)達至機(jī)器> ≤∑(qì)。

                                  
　　    圖10-基于OPC UA實現(xiàn)注塑機(jī)新工×₽ ​(gōng)廠(chǎng)與老(lǎo)工(gōng)∏€廠(chǎng)的(de)集成
　　事(shì)實上(shàng)，各個(₽™gè)行(xíng)業(yè)都(dōu)在大(dà)張旗鼓的(de)推進著✔∑(zhe)智能(néng)制(zhì)造，但(dàn)是(shì)，就(≈™↕→jiù)基礎的(de)而言，OPC UA、PLCopen等标準化(huà)工(g​₹∏>ōng)作(zuò)是(shì)必須先行(xíng)的(de)，當然也(yě)包​≈≤≤括基于IEC 61508的(de)功能(néng×☆☆&)安全技(jì)術(shù)标準、機(jī)器(qì)人(rén)的(de)I​♠σSO 10218等。
　　這(zhè)就(jiù)是(shì)想說(shuō)的(de)“智能(nΩεéng)制(zhì)造離(lí)我們還(hái)有(yǒu)多(duσγεπō)遠(yuǎn)？”—我們應該基礎工(gōng)作(zuò)做(zuò>↔♦)好(hǎo)。不(bù)僅産業(yè)裡(lǐ)www π★→.cechina.cn，包括大(dà)學裡(☆®lǐ)的(de)課程，關于互聯互通(tōng)這(zhè)些(xiē)問(w≈÷‍£èn)題還(hái)停留在久遠(yuǎn)的(de)現(xiàn)場(chǎng)總≠ε¥ 線，而無視(shì)産業(yè)已經大(dà)量的(de)采用(yòng)實時(shí)以太網₩↔ε技(jì)術(shù)，而新的(de)TSN也(yě)将在不(bù)久與OPC UA₩✔✔融合成為(wèi)可(kě)以預見(jiàn)的(de₹±)未來(lái)互聯集成方案。

标簽:OPC UA,數(shù)據采集,運動控制(zhì),智能(néng)制(zhì)造,工(gōng)業(yè)互聯網

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